中新網(wǎng)重慶新聞3月29日電 (楊濤)3月28日，2024年中國醫(yī)學(xué)裝備大會(huì)暨醫(yī)學(xué)裝備展覽會(huì)在重慶悅來國際博覽中心舉辦。重慶大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院教授柏龍，帶著其參與研發(fā)的免CO2氣腹五臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人亮相展會(huì)。
柏龍?jiān)趯W(xué)術(shù)交流中發(fā)現(xiàn)，目前市面上的腔鏡手術(shù)機(jī)器人均為國外進(jìn)口，價(jià)格高昂，單臺(tái)售價(jià)超過2000萬，耗材費(fèi)用也很昂貴，為患者增加大量就醫(yī)成本，使用頻次不高的醫(yī)院更是負(fù)擔(dān)不起。
“我當(dāng)時(shí)就在想，我們能不能自主研發(fā)一款國產(chǎn)機(jī)器人，把價(jià)格降下來。”2016年開始，柏龍與技術(shù)伙伴黃善燈聯(lián)合組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，展開了漫長的“攻關(guān)”過程。團(tuán)隊(duì)最后得到杭州德諾睿華醫(yī)療科技有限公司支持，在2019年成立諾創(chuàng)智能醫(yī)療科技(杭州)有限公司。
柏龍介紹，通過近三年的方案論證，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)出了串并混聯(lián)構(gòu)型腔鏡機(jī)器人手臂，各臂上肢模擬醫(yī)生在做不同手術(shù)時(shí)的姿態(tài)特點(diǎn)完成術(shù)前擺位，再利用并聯(lián)主動(dòng)臂在小運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)具體的手術(shù)操作。一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人就可以模擬不同科室的醫(yī)生完成數(shù)十種手術(shù)。
目前市場(chǎng)上同類產(chǎn)品主要是3-4臂，存在機(jī)械臂“不夠”的情況，但這款全新產(chǎn)品的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)很緊湊，動(dòng)態(tài)性能好，擺動(dòng)幅度很小，可以實(shí)現(xiàn)5臂的布局，開創(chuàng)了雙主刀機(jī)器人手術(shù)模式，可由兩名主刀醫(yī)生同時(shí)進(jìn)行手術(shù)，在復(fù)雜手術(shù)中進(jìn)行配合，令手術(shù)更高效。
由于5臂的U型布局，醫(yī)生還可以在手術(shù)時(shí)采用“物理懸吊法”建立手術(shù)空間，避免了CO2氣腹的術(shù)后并發(fā)癥，讓患者在開放手術(shù)的條件下接受微創(chuàng)手術(shù)，為老年和癌癥患者提供更安全的手術(shù)方式。
“這款腔鏡手術(shù)機(jī)器人我們研發(fā)了近十年，目前已經(jīng)申請(qǐng)207個(gè)國家專利和30個(gè)國際專利。”柏龍介紹，在團(tuán)隊(duì)多年努力下，終于在2020年制作出第一臺(tái)樣機(jī)，2023年完成定型。
柏龍透露，目前該產(chǎn)品已進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段，計(jì)劃于2025年年底獲證上市。(完)